近日，河南鄭州供電公司110千伏牛寨變電站機(jī)器人室門(mén)口，一個(gè)高約1.1米的機(jī)器人沿預(yù)置軌道駛出，對(duì)室外高壓設(shè)備逐一進(jìn)行巡視。在設(shè)備區(qū)每次?？繒r(shí)，機(jī)器人都朝向指定設(shè)備對(duì)設(shè)備進(jìn)行整體掃描，再針對(duì)接頭等重點(diǎn)部位拉近進(jìn)行觀測(cè)，詳細(xì)檢查著設(shè)備狀況。變電站主控室內(nèi)，一名運(yùn)行人員正目不轉(zhuǎn)睛地監(jiān)視著機(jī)器人回傳的視頻鏡頭和紅外圖譜，分析屏幕上一行行實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)……
    據(jù)了解，該機(jī)器人是我省變電站智能巡視機(jī)器人，經(jīng)過(guò)專(zhuān)業(yè)人員的調(diào)試后將正式“上崗”作業(yè)。機(jī)器人攜帶紅外熱像儀和可見(jiàn)光攝像機(jī)等變電站設(shè)備檢測(cè)裝置，在對(duì)變電站進(jìn)行巡視中能實(shí)時(shí)將畫(huà)面和數(shù)據(jù)傳輸至遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng)，可對(duì)設(shè)備節(jié)點(diǎn)進(jìn)行紅外測(cè)溫，及時(shí)發(fā)現(xiàn)設(shè)備發(fā)熱缺陷，同時(shí)也可檢測(cè)變壓器聲音是否正常從而判斷變壓器的運(yùn)行狀況。診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和故障先兆，對(duì)設(shè)備熱缺陷等情況能自動(dòng)判斷和報(bào)警，以便及時(shí)采取措施消除事故隱患。
    機(jī)器人巡視變電站進(jìn)入應(yīng)用階段后，能實(shí)時(shí)將畫(huà)面和數(shù)據(jù)傳輸遠(yuǎn)端監(jiān)控系統(tǒng)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)電力設(shè)備的內(nèi)部熱缺陷、外部機(jī)械或電氣問(wèn)題，并能診斷電力設(shè)備運(yùn)行中的事故隱患和事故先兆，以便及時(shí)采取措施消除事故隱患。
    巡視機(jī)器人解決了惡劣天氣下巡檢難度和危險(xiǎn)度大的問(wèn)題，能夠更有效地保證設(shè)備巡視質(zhì)量，提高工作效率，降低運(yùn)行人員的工作強(qiáng)度，而且能為無(wú)人值守變電站的推廣應(yīng)用提供創(chuàng)新的技術(shù)檢測(cè)手段，進(jìn)一步提高變電站巡檢的可靠性和安全性。
    信息來(lái)源：河南省電力公司 信息整理：www.yztpdq.com