近日，由上海檢修公司電纜運檢中心研發(fā)的電纜隧道巡檢機器人亮相500千伏世博電纜隧道。經(jīng)過一系列的性能測試和試運行，新機器將全面參與隧道內(nèi)電纜的日常巡視工作，及時將發(fā)現(xiàn)的異常情況傳輸至監(jiān)控中心，進一步提升電纜隧道的智能化管理水平。

　　電纜隧道巡檢機器人，身高不到1米，體重50多斤，履帶式底盤，能輕松完成原地掉頭、翻越障礙物、過單邊橋、跨越溝道等動作，能適應高壓電纜隧道內(nèi)的復雜環(huán)境。相比多年前研發(fā)的第一代電纜隧道機器人，新機器人配備了高清攝像探頭，可見光和紅外拍攝兼顧，拍攝畫質更清晰；采用了高靈敏度傳感器，有毒有害氣體檢測的功能更智能；配備了雷達防撞功能，優(yōu)化設計了履帶驅動，能輕松靈活完成各種動作；采用無線通訊，能實現(xiàn)遠程控制和數(shù)據(jù)無線傳輸，實現(xiàn)對隧道內(nèi)電纜運行狀態(tài)和環(huán)境的實時監(jiān)測。

　　此次進行的機器人測試項目包括行走、巡視、越障等?，F(xiàn)場測試結果顯示，機器人行走速度正常，巡視可見光攝像清晰，控制信號較為穩(wěn)定，基本能正常完成行走巡視操作。在越障性能方面，機器人能順利跨越防火門門檻，下一步將繼續(xù)提高其跨越消防管道、高落差臺階等較高障礙物的能力。

　　新機器人“安家”的世博電纜隧道全長約16公里，是上海電網(wǎng)重要的電力能源通道，也是目前世界上規(guī)模最大的電力電纜專用隧道。接下來研發(fā)團隊將分析總結機器人試運行期間的各種數(shù)據(jù)，進一步提高運行穩(wěn)定性，使其更加適應隧道內(nèi)的工作環(huán)境，成為新一代的“電纜隧道衛(wèi)士”。
    信息來源：國網(wǎng)上海市電力公司 信息整理：m.jhyzan.com